Co to jest FluidSIM? #

Jest to program do konstruowania i symulowania układów pneumatycznych, elektrycznych jak i hydraulicznych. Dzięki rozbudowanej bibliotece elementów nie musimy się martwić, że wymyślony przez nas układ nie będzie mógł zostać zrealizowany. 

Oprogramowanie pochodzi z firmy Festo i jest stale rozszerzane, tak aby środowisko symulacji było w stanie odwzorować faktyczne zachowania elementów układu. 

Jak rozpocząć pracę? #

W pierwszej kolejności po uruchomieniu programu ukazuje się nam szara powierzchnia, na której nic nie możemy zrobić. Widzimy też dwa paski. Jeden z narzędziami (na górze) i jeden z komponentami (po lewej stronie) 

W górnym lewym rogu widnieje ikonka, która pozwala na rozpoczęcie nowego projektu. Klikamy w nią lewym przyciskiem myszy. Po kliknięciu nasze szare pole zmienia się w białą powierzchnię, na której możemy już tworzyć nasz spersonalizowany układ. 

Poruszając się po pasku z komponentami, wyjmujemy po kolei interesujące nas elementy lub całe podzespoły. 

Po zbudowaniu całego układu jesteśmy w stanie go za symulować, odbywa się to za pomocą przycisków w pasku z narzędziami. 

Aby modyfikować układ należy zakończyć symulację. 

 Poniżej został zamieszczony film ukazujący budowę prostych układów w programie FESTO FluidSIM

Siłowniki #

Siłowniki w układach pneumatycznych wykorzystywane są do wykonywania pracy. Za pośrednictwem skomplikowanych układów logicznych, potrafimy odpowiednio sterować tymi oto elementami wykonawczymi. 

Każdy siłownik posiada odpowiednią specyfikację, która zależy od: 

• ciśnienia roboczego
• średnicy tłoka
• długości tłoczyska

Dzięki tym trzem głównym parametrom jesteśmy w stanie ustalić jaką pracę będzie w stanie wykonać wybrany przez nas siłownik. 

Dodatkowo w świecie pneumatyki występują także elementy wykonawcze takie jak: 

• Mięśnie pneumatyczne (poniżej zdjęcie)
• Silniki obrotowe 

Modyfikacja siłownika w programie: 

Po kliknięciu prawym przyciskiem myszy w nasz siłownik ukarze się nam następujące okno: 

Zapraszamy do obejrzenia filmu, w celu zaczerpnięcia więcej informacji odnośnie tego okna. 

Symbole siłowników:

Poniżej został zamieszczony film objaśniający używanie elementów wykonawczych w programie FESTO FluidSIM

Zawory #

Zawory są głównym układem logicznym każdego układu. Za ich pośrednictwem tworzymy sieć przekaźników sygnałowych, które razem z czujnikami pneumatycznymi i elektrycznymi tworzą siatkę sterującą. 

Każdy zawór ma podział i może być sterowany na kilkanaście różnych sposobów. Sam podział zaworów i ich nazewnictwo jest dość proste. 

Jest tak, ponieważ patrząc na zawór 2/2 musimy wiedzieć, że pierwsza cyfra przed naszym ukośnikiem oznacza liczbę wejść, a druga liczba po ukośniku oznacza liczbę położeń w których nasz zawór może się znajdować. 

Istnieją rożne warianty zaworów: 4/2, 6/3, 5/2, 5/3 itp.  Każdy zawór ma specjalnie przystosowane wejścia i wyjścia, tak aby spełniać odpowiednie funkcje logiczne i ułatwić operatorowi programu tworzenie układów. 

Bez sterowania zaworów nic byśmy nie zdziałali, dlatego też każdy zawór posiada dodatkowe symbole z lewej i prawej strony, które ukazują w jaki sposób są sterowane. 

Modyfikacja zaworów w programie: 

Po kliknięciu prawym przyciskiem myszy w nasz zawór ukarze się nam następujące okno:

Zapraszamy do obejrzenia filmu, w celu zaczerpnięcia więcej informacji odnośnie tego okna.

Symbole ręcznego sterowania zaworami: 

Symbole mechanicznego sterowania zaworami:

Symbole Elektrycznego sterowania zaworami:

Symbole pneumatycznego sterowania zaworami:

Symbole przykładowych zaworów logicznych: 

Poniżej został zamieszczony film objaśniający używanie zaworów sterujących w programie FESTO FluidSIM

Zawór dławiąco-zwrotny #

Jest to jeden z ważniejszych elementów układu pneumatycznego. Dzięki niemu możemy sterować logicznie ilością przepływającego powietrza oraz decydować, w którym kierunku nasze powietrze będzie przemieszczało się swobodnie, a w którym będzie dławione. 

Nadają się one na przykład do regulacji prędkości wysuwania się tłoczyska oraz potrafią zamortyzować wsuwanie jego tłoczyska. Dodatkowo potrafią regulować prędkość obrotów silników pneumatycznych. 

Na ich podstawie zbudowane są wszystkie układy czasowe. 

Symbole zaworów dławiących:  

Poniżej został zamieszczony film objaśniający używanie zaworów dławiąco-zwrotnych w programie  FESTO FluidSIM

Zawory logiczne #

Dzięki tym zaworom możemy wykonywać proste operacje logiczne takie jak AND oraz OR. Jeszcze inne zawory potrafią regulować przepływ sprężonego powietrza w zależności od sytuacji.

Wracając jednak do zaworów AND i OR. Te dwa zawory są podstawowymi zaworami tworzącymi większość układów logicznych. 

Funkcja AND umożliwia nam sterowanie np. zaworem za pośrednictwem dwóch sygnałów, to znaczy jeśli na zaworze podamy jeden sygnał nie zadziała on. Musimy pamiętać, że zawór zadziała tylko wtedy kiedy na wejściach konkretnego zaworu pojawią się dwa sygnały. 

Zawór OR wymaga jednego z dwóch sygnałów, aby zadziałać. 

Poniżej zamieszczamy tabelę prawdy, która objaśnia jak te dwa zawory działają: 

Symbole zaworów logicznych:

Poniżej został zamieszczony film objaśniający używanie zaworów logicznych w programie Festo Fluidsim

Zespół przygotowania powietrza #

Jest to szereg komponentów zebranych w całość. Dzięki nim  zawory oraz elementy wykonujące pracę otrzymują idealnie dostosowane powietrze do otaczających warunków zewnętrznych. Zespół przygotowania powietrza umożliwia nam regulację ciśnienia, jego filtrowanie, osuszanie oraz smarowanie. 

Spragnionych wiedzy na temat zespołu przygotowania powietrza zapraszamy do zapoznania się z artykułem: Przygotowanie sprężonego powietrza