Parę miesięcy temu dostaliśmy do testów drukarkę Atmat Signal XXL. Urządzenie to pochodzi z pierwszej serii drukarek tego producenta, maszyna ta nie jest już dostępne w ofercie, ponieważ seria Signal została zastąpiona nową serią drukarek Signal Pro.
Już wcześniej firma Atmat pracowała nad kilkoma innymi modelami, lecz najlepszą wersją okazała się linia Signal, którą jako pierwszą wprowadzili na rynek. Drukarki te drukują w technologii FDM(FFF). Dzięki tej drukarce powstał nasz największy projekt.
Projekt robota THOR
Mianowicie jest to ramię robota o nazwie THOR, jest to popularny projekt stworzony przez jednego z internautów na portalu Thingiverse. Wydrukowanie całego projektu było nie lada wyzwaniem.
Największym problemem podczas drukowania były podpory, ponieważ drukarka ATMAT posiada tylko jedną głowicę, musieliśmy zastosować szczególną obróbkę podczas cięcia poszczególnych elementów. Drukarka bardzo dobrze sobie poradziła z przygotowanym przez nas G-code.
W projekcie jest dużo elementów przekładni, które także muszą zostać wydrukowane. Wymaga to uwzględnienia, że owe elementy będą przenosiły obciążenia i będą decydować o położeniu całego ramienia. Dlatego podczas drukowania tych elementów szczególną uwagę poświęciliśmy dokładności, wytrzymałości oraz odpowiedniemu wypełnieniu modeli.
Jedynymi elementami mechanicznymi, których nie dało się wydrukować były łożyska, które umożliwiają swobodny ruch ramienia. Jednak największym wyzwaniem zawsze jest część elektroniczna. Samo ramię ma specjalnie przez twórców przygotowaną płytkę główną, która pozwala na jej zaprogramowanie i swobodne sterowanie wszystkimi silnikami, a za tym idzie całym ramieniem.
Niektóre silniki posiadają przekładnie, co pozwala na przenoszenie większych obciążeń na jednym silniku.
Aktualnie jesteśmy w fazie zamawiania reszty części, aby ukończyć ramię. Wszelakie informacje co do całego projektu znajdziecie pod linkiem:
https://www.thingiverse.com/th... odpowiedniemu polu roboczemu, jakie posiada Signal XXL poradziliśmy sobie ze wszystkimi wielkogabarytowymi wydrukami.
Atmat Signal XXL
W dzisiejszym artykule, chcielibyśmy Wam zaprezentować drukarkę na której został wydrukowany projekt ramienia. Urządzenie to nie znajduje się już w ofercie firmy Atmat, lecz na tyle zaciekawiły nas rozwiązania techniczne wykorzystane w tym urządzeniu, że postanowiliśmy Wam o nim opowiedzieć.
Drukarka Atmat Signal została opracowana w trzech wielkościach XL, XXL oraz XXL.
Drukarka została wprowadzona na rynek w 2015 roku, a nad technologią druku FDM zespół Atmat pracował od początku działalności wypracowując własne rozwiązania. Wtedy druk 3D w Polsce, nie był jeszcze tak rozpowszechniony, a raczej była to nowa technologia. Nazywanie druku 3D nową technologią jest błędne, aczkolwiek używamy tutaj tego sformułowania, ponieważ ta technologia w tamtym czasie nie była jeszcze aż tak rozpowszechniona w Polsce. Druk 3D istnieje na świecie już od lat 80 XX wieku. Przez niszę na polskim rynku Atmat „wbił się” w rynek druku 3D w odpowiednim momencie, dzięki temu prężnie się rozwijają oraz stosują nowe technologie w swoich urządzeniach.
W drukarce tej zastosowano kilka autorskich rozwiązań, o których musimy wspomnieć. Pierwszym z nich jest autorski ekstruder, który został stworzony z silnika krokowego, szeregu blaszek wyciętych przez maszynę numeryczną, w których środku znajduje się cały mechanizm podawania filamentu do głowicy. Oczywiście w zestaw wchodzi również radełko, bez którego cały ten mechanizm nie miałby sensu.
Kolejną ciekawą innowacją jest zastosowanie zamiast zwykłego stołu roboczego (szkło, tworzywo sztuczne, metalowe) płytę ceramiczną lub granitową. Po kilku miesiącach użytkowania zauważyliśmy, że płyta ceramiczna bardzo dobrze się spisuje, przy użyciu środka adhezyjnego, wydruki bardzo dobrze trzymały się stołu.
W tworzeniu serii drukarek ATMAT Signal brały udział 3 osoby: Michał Góra, Rafał Duraj oraz Krzysztof Hytroś.
Najważniejsze parametry drukarki Atmat Signal XXL:
Maksymalna temperatura głowicy i stołu to 300 stopni oraz 120 stopni
Nominalna prędkość druku to 150 mm/s
Nominalna prędkość trybie HQ 70 mm/s (high quality)
Nominalna średnica filamentu to 1,75 mm.
Chłodzenie zastosowane w drukarce schładza wydruk z dwóch stron, dzięki temu modele są schładzane równomiernie. Seria drukarek Signal została stworzona na podstawie sterownika Arduino Mega 2560 w połączeniu z nakładką, którą jest Ramps 1.4.
Autor:
Daniel Marcisz
