Wstęp.
Każdy automatyk, elektryk lub mechatronik spotkał się kiedyś z takim urządzeniem jak przekaźnik. Jest to element elektryczny, który daje nam możliwość sterowania sygnałem lub też przepływem prądu. To wszystko zależy gdzie go wykorzystujemy. Jednak zwykły przekaźnik ma ograniczone funkcje, dlatego też powstało takie urządzenie jak przekaźnik programowalny, który nie jest przekaźnikiem, ale też nie jest sterownikiem PLC, chociaż często jest tak nazywanym. Bierze się to z tego, iż do jego programowania wykorzystuje się ten sam język albo podobne jeżyki jak w przypadku programowania sterowników PLC.
Jednak istnieje pewna różnica między przekaźnikiem programowalnym, a PLC, a są to mianowicie protokoły komunikacji, których przekaźniki programowalne prawie wcale nie posiadają oraz sposób programowania, jak i możliwość łączenia modułów rozszerzeń. Tutaj wiele osób może się nie zgodzić, ponieważ producenci przekaźników programowalnych starają się, aby dorównywały sterowniką PLC jednak zawse istnieją jakieś różnice oraz funkcje, których nie ma w jednym ani w drugim urządzeniu. Dlatego też warto traktować te urządzenia osobno, ponieważ każde z nich można wykorzystywać do specyficznych zadań.
Popularne przekaźniki programowalne:
Eaton.
Seria sterowników easy jest jedną z najbardziej popularnej serii przekaźników programowalnych. Ich popularność wywodzi się z prostego oprogramowania, jak i ceny, która jest przepaścią między sterownikami PLC a przekaźnikami programowalnymi.
Siemens.
Tej firmy nie trzeba przedstawiać. Sterownik LOGO może być już zaliczany do sterowników PLC, chociaż jedną nogą i tak zostaje w kategorii przekaźników programowalnych. Tutaj najważniejszą informacją jest jego możliwość rozbudowy o kolejne moduły, jak i rozbudowana komunikacja oraz możliwość podłączenia się do panelu HMI.
Relpol.
Warto też coś napisać o naszych Polskich produktach. Największa firma produkująca przekaźniki oraz styczniki w Polsce wypuściła też swój przekaźnik programowalny o nazwie NEED. Jest to typowy przykład tradycyjnego przekaźnika programowalnego.
Język programowania.
Warto też powiedzieć coś na temat samego programowania przekaźników programowalnych, ponieważ trochę się to różni od programowania sterowników PLC. Najważniejszą informacją tutaj jest fakt, że każdy znajdzie coś dla siebie podczas pisania programu. Ponieważ dostawcy oprogramowania pomyśleli o wszystkich. Tak podczas programowania przekaźników możemy wybrać dogodny język, w jakim nam się najlepiej programuje.
A do wyboru mamy:
- FBD (Funtion Block Diagram);
- ST (Structure Text);
- SFC (Sequance Flow Chart);
- LD (Ladder Diagram);
Te języki wykorzystuje się nie tylko do programowania przekaźników, ale także do programowania PLC. Tylko wiadomo, że środowisko programowania PLC jest bardziej skomplikowane, dlatego też jak ktoś chce się nauczyć podstawowego programowania to najlepiej, aby rozpoczął swoją przygodę z przekaźnikami programowalnymi.
Wykorzystanie.
Najczęściej wykorzystuje się je do prostych procesów automatyzacji przemysłu, jak i naszych domów. Jest tak, ponieważ przekaźniki programowalne mają ograniczone możliwości związane z sygnałami wejściowymi, jak i wyjściowymi. Dlatego też stosuje się je do prostych czynności, które nie wymagają dużego nakładu pienionego.
Podsumowanie.
Cały temat jest dość prosto podsumować. Fajne, zgrabne i tanie urządzenia do automatyzacji. Dodatkowo dobra baza do nauki programowania oraz uczenia się czym jest automatyzacja.
